Audra es una ciudad fantasma en el condado de Taylor, Texas. Establecida a principios del siglo XX, la ciudad creció alrededor de una tienda general construida por C. Meno Hunt, Fred Robinson y Frank Sheppard. La ciudad recibió su nombre de la hija de Sheppard. En 1905, la población creció a un pico de alrededor de 75. Sin embargo, en respuesta a la construcción de un ferrocarril a través del área, la ciudad fue abandonada y sus residentes fundaron la ciudad de Bradshaw al este.
