Un marco de referencia giratorio es un caso especial de un marco de referencia no inercial que gira con respecto a un marco de referencia inercial. Un ejemplo cotidiano de un sistema de referencia giratorio es la superficie de la Tierra. (Este artículo considera solo los fotogramas que giran alrededor de un eje fijo. Para obtener rotaciones más generales, consulte Ángulos de Euler ).
En el marco de referencia inercial (parte superior de la imagen), la bola negra se mueve en línea recta. Sin embargo, el observador (punto rojo) que se encuentra en el marco de referencia giratorio / no inercial (parte inferior de la imagen) ve que el objeto sigue una trayectoria curva debido a las fuerzas de Coriolis y centrífugas presentes en este marco.
Contenido
1 Fuerzas ficticias
2 Relacionar marcos giratorios con marcos estacionarios
2.1 Relación entre posiciones en los dos fotogramas
2.2 Derivadas de tiempo en los dos marcos
2.3 Relación entre velocidades en los dos fotogramas
2.4 Relación entre aceleraciones en los dos fotogramas.
Los científicos en una caja giratoria pueden medir la velocidad y la dirección de su rotación midiendo estas fuerzas ficticias. Por ejemplo, Léon Foucault pudo mostrar la fuerza de Coriolis que resulta de la rotación de la Tierra utilizando el péndulo de Foucault. Si la Tierra girara muchas veces más rápido, los humanos podrían sentir estas fuerzas ficticias, como lo hacen cuando están en un carrusel giratorio.
Relacionar marcos giratorios con marcos estacionarios
La siguiente es una derivación de las fórmulas para aceleraciones y fuerzas ficticias en un marco giratorio. Comienza con la relación entre las coordenadas de una partícula en un marco giratorio y sus coordenadas en un marco inercial (estacionario). Luego, tomando derivadas de tiempo, se derivan fórmulas que relacionan la velocidad de la partícula como se ve en los dos cuadros, y la aceleración relativa a cada cuadro. Usando estas aceleraciones, las fuerzas ficticias se identifican comparando la segunda ley de Newton formulada en los dos marcos diferentes.
Relación entre posiciones en los dos fotogramas
Para derivar estas fuerzas ficticias, es útil poder convertir entre las coordenadas del marco de referencia giratorio y las coordenadas de un marco de referencia inercial con el mismo origen. Si la rotación es alrededor del eje con una velocidad angular constante, o, y los dos marcos de referencia coinciden en el tiempo, la transformación de coordenadas de rotación a coordenadas inerciales se puede escribir
Introduzca los vectores unitarios que representan vectores básicos unitarios estándar en el marco giratorio. Las derivadas en el tiempo de estos vectores unitarios se encuentran a continuación. Suponga que los marcos están alineados en t = 0 y el eje z es el eje de rotación. Luego, para una rotación en sentido antihorario a través del ángulo Ωt:
donde los componentes ( x, y) se expresan en el marco estacionario. Igualmente,
Por tanto, la derivada temporal de estos vectores, que giran sin cambiar de magnitud, es
donde. Este resultado es el mismo que se encuentra usando un producto vectorial cruzado con el vector de rotación apuntando a lo largo del eje z de rotación, es decir,
donde es o.
Derivadas de tiempo en los dos marcos
Introduzca los vectores unitarios que representan vectores básicos unitarios estándar en el marco giratorio. A medida que roten, permanecerán normalizados. Si los dejamos rotar a la velocidad de un eje, entonces cada vector unitario del sistema de coordenadas rotativas se rige por la siguiente ecuación:
Entonces, si tenemos una función vectorial,
y queremos examinar su primera derivada que tenemos (usando la regla de diferenciación del producto ):