Siglo VI - John Philoponus dice que por observación, dos bolas de pesos muy diferentes caerán casi a la misma velocidad. Por tanto, prueba el principio de equivalencia
1021 - Al-Biruni usa tres coordenadas ortogonales para describir un punto en el espacio
1100-1138 - Avempace desarrolla el concepto de fatiga, que según Shlomo Pines es precursor de la idea leibniziana de fuerza.
Siglo XIV: Nicole Oresme deriva la ley del tiempo al cuadrado para un cambio uniformemente acelerado. Oresme, sin embargo, consideró este descubrimiento como un ejercicio puramente intelectual que no tiene relevancia para la descripción de ningún fenómeno natural y, en consecuencia, no reconoció ninguna conexión con el movimiento de los cuerpos en aceleración.
Siglo XVI: Francesco Beato y Luca Ghini contradicen experimentalmente la visión aristotélica de la caída libre.
Siglo XVI - Domingo de Soto sugiere que los cuerpos que caen por un medio homogéneo se aceleran uniformemente. Sin embargo, Soto no anticipó muchas de las calificaciones y refinamientos contenidos en la teoría de la caída de cuerpos de Galileo. Por ejemplo, no reconoció, como lo hizo Galileo, que un cuerpo caería con una aceleración estrictamente uniforme solo en el vacío y que, de lo contrario, eventualmente alcanzaría una velocidad terminal uniforme.
1658 - Christiaan Huygens descubre experimentalmente que las bolas colocadas en cualquier lugar dentro de una cicloide invertida alcanzan el punto más bajo de la cicloide al mismo tiempo y, por lo tanto, muestra experimentalmente que la cicloide es la tautocrona.
1668 - John Wallis sugiere la ley de conservación del impulso.
1759 - Leonhard Euler resuelve la ecuación diferencial parcial para la vibración de un tambor rectangular.
1764 - Leonhard Euler examina la ecuación diferencial parcial para la vibración de un tambor circular y encuentra una de las soluciones de la función de Bessel.
1841 - Julius Robert von Mayer, un científico aficionado, escribe un artículo sobre la conservación de la energía, pero su falta de formación académica lleva a su rechazo.
1847 - Hermann von Helmholtz establece formalmente la ley de conservación de la energía.